Za pierwowzór roweru uznaje się 4-kołowy pojazd zaproponowany przez wynalazcę Giovaniego Fontanę ok. 1420 roku (w Polsce było to jeszcze średniowiecze, lecz we Włoszech już wczesny renesans). Pojazd napędzany był siłą ludzkich mięśni za pomocą liny, która - niczym łańcuch - poruszała trybami. Wyglądał trochę bardziej jak samochód niż rower.